近年来，机器人离我们越来越近。吃火锅时，可能是机器人为你送上新鲜的毛肚;银行办理业务时，可能是机器人为你答疑解惑;打开手机时，可能你阅读的是一条机器人写的新闻。
在成都，特别是高新区和天府新区，汇集不少机器人研发公司。可穿戴外骨骼助行机器人、会打羽毛球的机器人、会迎宾送水的服务机器人……它们都诞生于成都，并且获得过多次国内外大奖，技术处于行业领先。成都的“机器人军团”让著名篮球运动员姚明也刮目相看，并订购了15台家庭服务机器人。
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Aider
个人助行外骨骼机器人，“出生”于电子科技大学模式识别与机器智能实验室，有90多项专利发明，获得国家食品药品监督管理总局的检验认证。不久之后，它有望临床应用于帮助瘫痪患者直立行走。
助行机器人让瘫痪病人站立行走
8月11日，在布法罗机器人(成都)有限公司，一名下肢瘫痪的病人借助手臂的力量从轮椅上缓缓移坐到一副形似“钢铁侠”战衣的机械上，接着，他把双腿、双脚捆绑在机器盔甲上，并系好腰间的束带。当按下机器右侧的红色按钮后，他竟然毫不费力地站了起来，还撑着拐杖在测试间里走了几圈，甚至顺利通过了一小段楼梯。
这位叫林寒的病人，穿戴的就是Aider(辅助者)，又称可穿戴个人助行外骨骼机器人，它可以通过人体机能感知其意图，进行步态合成，帮助人行走。
布法罗机器人(成都)有限公司副总经理林西川介绍，Aider已经进入第四代的研发。而Aider的研发道路并不平坦，全凭“摸着石头过河”。
主持研发Aider的是“海归”教授程洪，2009年，他从美国卡内基梅隆大学回国到电子科技大学任教。
一次，程洪在八一康复中心看见一些伤残患者，由于长期与轮椅为伴，缺乏肢体运动，导致骨质疏松、肌肉萎缩、精神状态差等情况。程洪想起，在美国做科研期间，曾经见到过一种能够帮助瘫痪病人行走的机器人，对于改善病人身体和精神状况，也有比较好的疗效。但是，这项技术仍处于保密状态。
为了打破技术封锁、服务残障人士，程洪组建团队研发外骨骼机器人。由于国内没有先例可循，程洪团队遇到技术瓶颈，“Aider的电机驱动马力不够，根本无法把病人从椅子上拖起来。”团队里开始涌现打退堂鼓的声音，但程洪坚信难题一定可以解决。
林西川是2012年加入程洪团队的，这位机器专业博士联系国内外的各大机器人电机生产商，经过多次匹配测试，终于找到合适的电机，机器人助行效果明显增强。
细节决定成败。Aider 一共有700多个零件，每一个微小的零件调整，整体效果就可能相差很大。经过不断改良后，现在，Aider与人体的匹配度更高。
Aider高约1米，重约22公斤，患者可根据腿长、腿型自行调整胯部到膝关节、膝关节到脚底的高度，一般患者可以坚持使用2小时。林西川说，“经过一个月训练的瘫痪病人，穿戴上Aider后，基本能实现‘人机合一’，实现短时间的独立行走。”
林寒接触到Aider是在2015年的夏天。此前，他因腰椎断裂，肚脐眼以下全部失去知觉，瘫痪在床。对于不到30岁的林寒来说，那是人生最黑暗的一段日子。后来，林寒得知研发Aider的团队正在寻找配合测试的志愿者，便抱着试一试的心态报了名，成为第一批志愿者。
同年9月，林寒受邀参加全国第九届残运会火炬传递，他穿戴Aider，直立前行，将残运会圣火传递给下一个人。林西川当时坐在观众席，“虽然不到5米的距离，但当林寒走完后，我心里的石头一下就落地了，感觉自己多年的努力是值得的。”
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EVO
诞生于成都普诺斯科技有限公司，擅长迎宾、送水、按电梯等日常服务性工作。
服务机器人做人类的生活小帮手
8月23日到27日，在北京举行的2017年世界机器人大会上，一个忙碌的白色身影自由地穿梭在展区，为参展人员送水。
这个“送水小哥”名叫EVO(Evolve的简称，进化)，是一名机器人。早在2015年7月的深圳，EVO的初级版就崭露头角，一举夺得全国大学生机器人大赛的总冠军。它的研发者、成都普诺斯科技有限公司CEO(首席执行官)吴家敏，当时还是电子科技大学的学生。
为了让EVO初级版外形更美观，与人的交互性更好，吴家敏准备大干一场。2015年10月，他在学校附近租了两间办公室，创办公司，走上创业之路。
埋首苦干一年后，2016年10月，吴家敏带着服务机器人“成成”“蓉蓉”和“嘟嘟”出现在2016年世界机器人大会的展厅里。“成成”和“蓉蓉”可以迎宾、倒水、按电梯，还能和人握手、猜拳、交谈互动，提供温暖贴心的服务。而“嘟嘟”的外形是一辆小车，可以帮忙搬运货物。
展会上，不少客户对机器人表示肯定，但也提出要求：开酒店的客户希望“嘟嘟”带个储货箱，运送行李;开工厂的客户希望“嘟嘟”能承载更大的重量;开餐厅的客户喜欢“成成”和“蓉蓉”，但难以接受9万元到12万元的价格，希望能够便宜些。
如何才能满足客户的要求?团队分析，人形机器人要依托进口电机，成本很难降低，而优化移动底盘则更为可行。
经过改进后的“嘟嘟”，成为现在的EVO。“嘟嘟”只能在开放场所活动，EVO却能与不同型号的电梯进行无线连接，自由出入电梯门。当检测到电量低，或者空闲的时候，它能够自己返回充电站进行充电，最大负载为100公斤。只需要在手机一个应用上为它设定一个终端，EVO就会自动解析地图，生成路径，立即前往。吴家敏介绍，“EVO 最大的特点是有一双‘会动的眼睛’，当前方有障碍物时，眼睛会随着障碍物动，准确地避开，会露出开心的表情。”
为了把机器人推向市场，吴家敏团队开发了小型仓储机器人、酒店运输机器人、快递服务机器人。对于服务机器人的前景，吴家敏很有信心，“酒店、公寓、高端写字楼、商业广场、超市、医院、机场、政务大厅及物流仓储等场所都将有服务机器人的用武之地。”
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小羽
国内首台能和真人进行羽毛球对打的机器人，获得过2015年亚太大学生机器人大赛总冠军，有亚洲最强的羽毛球机器人之称。
模仿林丹羽毛球机器人能和真人对打
8月7日，在青岛国际啤酒节的机器人展览馆，一名穿橙色衣服的小男孩正在和机器人打羽毛球。小男孩率先开球，只见机器人迅速移位，果断挥拍，将球回击。
这个长约1米，宽约2米，高400毫米的机器人就是小羽。别看它身材“扁平”，但是挥拍有力，反应敏捷，“没有接受过专业训练的人，恐怕很难打得过小羽。”
电子科技大学教授骆德渊说，“2016年李克强总理来四川考察，还和小羽过了招。”
小羽的创造者来自电子科技大学，是由骆德渊牵头，20多名学生组建的研发团队。研发小羽时，团队意见分成两派：一派主张由人遥控机器人打羽毛球;一派主张由机器人自动接球，不需要人控制。面对争执，骆德渊决定，把团队分为遥控组和自动组，“看谁能战胜谁。”
一开始，自动组处于下风。骆德渊解释，羽毛球的飞行速度很快，要求机器人快速做出反应，当时的计算机技术和视觉技术都还达不到要求。几个月过后，自动组研发的机器人连一个球都接不住。然而，遥控组研发的机器人偶尔还能接住球。
自动组陷入困境，“只能不断创新算法、调整结构。”令人惊喜的是，有一天，机器人突然能在1米×1米的范围内计算球的位置了，这一进步让自动组重燃信心。慢慢地，自动组的机器人接球率越来越高，最终说服了遥控组。2015年6月，羽毛球机器人“小羽”正式问世，并代表电子科技大学获得亚太大学生机器人大赛总冠军。
骆德渊介绍，当对方一发球，小羽的“大脑”就进入高速运转状态，在400毫秒之内，识别球的运动轨迹，迅速移动到下落方位，并且准确挥拍击球。然而，其他竞赛团队研发的羽毛球机器人十有八九都是通过人遥控接球的，等人反应过来，再去指挥机器人接球，已经来不及了。
那么，小羽是怎么“思考”和“奔跑”的呢?答案就是，模仿羽坛高手林丹。骆德渊团队发现，林丹在打球中很善于观察，“每次他准备接球的时候，眼睛都死死地盯住对方手里的球，同样小羽的‘视线’也是紧紧围绕着球的。”还有，“林丹的体能很好，奔跑移动的速度也很快。”
在骆德渊看来，速度和精度是缺一不可的。为此，团队给小羽量身设计了“两级运动控制系统”。第一级充当小羽“双腿”，即滑轮控制系统，“用来保证机器人不需要跑得准，而要跑得快。”第二级充当小羽的“大脑”，即二维控制平台，“依靠视觉感知系统和算法设计，用来找准球所在位置。”
【访谈】
改变人类生活，机器人会比互联网更深刻
嘉宾电子科技大学教授何俐萍、骆德渊
成都机器人行业的发展前景怎样?
何俐萍：喜忧参半。喜的是，越来越多的年轻人投身到机器人行业，增添了生力军。忧的是，机器人的产业链和销售渠道未打通，暂时难以盈利。
未来机器人会给人们的生活带来哪些改变?
骆德渊：目前，工业机器人仍然是机器人产业中的基石。但是，现在市场上已经出现扫地机器人、陪护机器人、早教机器人、情感机器人……服务领域和对象不断扩展。目前，我们团队把主要精力投入到服务型机器人的开发中。家庭服务机器人自年初面市以来，广受欢迎，篮球运动员姚明和乒乓球运动员王励勤也分别订购了15台和20台。机器人会比互联网更深刻地改变人们的生活方式。目前我们的服务型机器人的定价一般在2万元以内，随着机器人的普及，价格会越来越低廉，甚至可能不收钱，只收一点服务费。
机器人的应用有可能带来哪些负面影响?如何应对?
骆德渊：技术是一把双刃剑。机器人不是100%安全，如果它被坏人利用，也可能给人类造成危险。2017年1月，欧盟已经考虑要给机器人立法，自主机器人在未来可能会获得电子人的身份，这样的话更加便于监管。
花湖有约 今
留住成都工
第十一届成
在天府大地